第一根动力线也是电源线，伺服驱动器给电机供电的线，作用于保障电网运行的稳定性，

第二根编码器线，作用于驱动器与电机编码器之间的信号反馈，

第三根控制线，控制线一般用于控制信号的传输的接收，在电路中起到连接控制元件，（如开关、按钮、传感器等)和被控制元件

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